Музей основан в 1918 году. Постоянная экспозиция знакомит посетителей с историей кимрского края с древнейших времён до наших дней. Основа экспозиции ― коллекция обуви XVIII–XX веков, представляющая Кимры как один из крупных центров обувного производства России на протяжении нескольких сот лет.