Церковь Владимирской иконы Божией Матери возводилась в с. Горницы вместо обветшавшей деревянной с 1789 по 1795 г. на средства поручика Петра Беклемишева.
Существует версия, что проект церкви Владимирской иконы Божией Матери принадлежал авторству знаменитого зодчего Н.А. Львова. Церковь схожа с целым рядом его построек, таких, как Борисоглебский монастырь в Торжке, храм в с. Мурине под Санкт-Петербургом. Предполагается, что по замыслу Львова создавался и террасный парк, остатки которого можно увидеть и сегодня.