Памятник Никитину в Твери входит в число трех мемориалов, установленных в честь путешественника во всем мире. Два других находятся в Феодосии и Индии. Вместе они повторяют путь Никитина «за три моря». Именно из Твери, родного города путешественника, он и отправился в свое увлекательное долгое странствие и стал первым европейским мореплавателем, достигшим берегов Индии.
Памятник установлен в 1955 году. Авторы монумента: скульпторы С.М. Орлова, А.П. Завалов и архитектор Г.А. Захарова. Монумент представляет собой бронзовую четырёхметровую статую, стоящую на гранитном постаменте высотой четыре метра на чугунной площадке в форме ладьи, нос которой выполнен в виде головы коня.
На торжественном открытии монумента присутствовал и К.П.Ш. Менон, в то время посол Индии в Советском Союзе, который отметил, что Никитин – величайший путешественников, открывший новые земли, в то время как об Индии еще не знали в Европе.