Андреапольский районный краеведческий музей располагается в здании детского сада на улице Кленовой. Первоначально это был исторический кабинет-музей, открывшийся 6 мая 1972 г. в средней школе стараниями учителя, участника Великой Отечественной войны Эдуарда Эдуардовича Шимкевича.
Вызывает уважение кредо бессменного директора музея В.В. Линкевича: «Основная задача Андреапольского музея – работать не на всяческое «ублажение» приходящего контингента, а на раскрытие в каждом духовной, генетической памяти ушедших и уходящих поколений, национального самосознания, значимости личности в проекции на судьбы предков».
Рассказывают, что деревянное здание музея было возведено в 1989 году к пятивековому юбилею города за одни сутки по распоряжению первого секретаря райкома КПСС Александра Ивановича Воробьёва. Эту легенду подтверждают десятки жителей Андреаполя.