Зубцовский краеведческий музей, открывшийся в 1988 г., находится в историческом центре древнего города, стоящего при слиянии Волги и Вазузы, в здании, которое является памятником архитектуры XIX в.
Экспозиция музея размещается в трех залах и отражает историю края от времени его заселения до середины XX в. Экспозиция открывается разделом, посвященным природе Зубцовского края.
Экспозиция музея рассказывает об участии жителей Зубцова в крестьянской войне 1606–1607 гг. под предводительством уроженца этих мест Ивана Болотникова, о торговом значении города в XVIII в., об участии зубцовского ополчения в войне 1812 г. В Зубцове ночевал ехавший в русскую армию фельдмаршал М. И. Кутузов, только что назначенный главнокомандующим. Другие разделы экспозиции этого зала освещают историю Зубцовского края в период капитализма, революционные события 1905–1907 гг., становление советской власти в Зубцове.
Второй зал музея рассказывает о самых трагических страницах истории Зубцовского района – Великой Отечественной войне, в том числе об оккупации зубцовской земли и ее освобождении. Зубчане отважно сражались на всех фронтах. Среди земляков – 11 Героев Советского Союза, 3 полных кавалера ордена Славы и Герой России.
О послевоенной и современной жизни Зубцовского края рассказывают проходящие в музее выставки.