Музей космонавтики создаётся в Торопце — на родине академика, Героя Социалистического Труда Юрия Павловича Семенова, конструктора советского космического корабля «Буран» и космической станции «Мир».
Учреждение расположилось в здании Торопецкого районного Дома культуры. В экспозиции музея — макеты ракеты-носителя «Ангара» А5 и «Ангара» А1.2, уникальные образцы ракетно-космической техники, в разработке которых принимал участие Юрий Семенов. Представлены новейшие интерактивные технологии, позволяющие получить представление о развитии ракетно-космической отрасли. Фотовыставка «Наш Гагарин» знакомит с подготовкой Юрия Гагарина к первому полету в космос. Экспонаты предоставлены Роскосмосом, Объединенной ракетно-космической корпорацией, РКК «Энергия» им. С. П. Королева.