Кимрский краеведческий музей – филиал Тверского государственного объединённого музея – был открыт в октябре 1918 г.
В экспозиции, которая отражает самобытную историю Кимрского края и села Кимры, известного в России как «столица сапожного царства», представлена одна из богатейших в стране коллекций обуви XVIII-XX веков.
Интересна уникальная коллекция деревянной скульптуры И.М. Абаляева. Также имеется мемориальный зал выдающегося советского авиаконструктора А.Н. Туполева – одного из известных жителей города.
В 2017 году в музее открыта новая интерактивная экспозиция «Столица сапожного царства». Здесь можно прогуляться по улице старинного села Кимры, полюбоваться его архитектурным обликом, поторговаться на кимрском базаре, побывать в гостях у кимрского сапожника и богатого купца. Современное мультимедийное оборудование позволит не только погрузиться в атмосферу старинного села, но и узнать много нового о дореволюционном быте.